她做出了一個(gè)違背無(wú)人車(chē)祖宗的決定。

她的自動(dòng)駕駛公司，沒(méi)有車(chē)隊(duì)，甚至不打算組建車(chē)隊(duì)。

產(chǎn)品交付的最終性能，一切以仿真成績(jī)?yōu)闇?zhǔn)。

研發(fā)、迭代、測(cè)試、找bug，全在虛擬世界中。

這其實(shí)才是一家真正的“元宇宙”自動(dòng)駕駛公司。

它的同行對(duì)此不予置評(píng)，但福布斯、MIT科技評(píng)論等等在內(nèi)的媒體，熱衷于把Waabi和Waymo、Cruise、Zoox放一起比較：

一眾榮譽(yù)光環(huán)幾乎等身的無(wú)人車(chē)前輩，融了數(shù)十億美金，為什么在商業(yè)部署上進(jìn)展寥寥？難道Waabi的路線(xiàn)才是自動(dòng)駕駛黃金法則？

仿真取代實(shí)際路測(cè)，會(huì)是自動(dòng)駕駛的下一波大趨勢(shì)嗎？

Waabi world怎么工作？

Waabi，是一家成立還不到一年的加拿大自動(dòng)駕駛公司，專(zhuān)攻無(wú)人卡車(chē)。

官宣成立之時(shí)，創(chuàng)始人Raquel Urtasun（拉奎爾 · 烏爾塔松）就說(shuō)過(guò)去和現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，很多測(cè)試和調(diào)參都太依賴(lài)人工了，而Waabi則希望用自動(dòng)化解決更多系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的問(wèn)題。

具體來(lái)說(shuō)，一是端到端軟件，可以完成自動(dòng)駕駛模型的訓(xùn)練、推理和優(yōu)化。

二是仿真器，能大大提升虛擬路測(cè)和自動(dòng)駕駛進(jìn)化速度。

最新公開(kāi)的進(jìn)展，是仿真器。

Waabi World，官方稱(chēng)其為有史以來(lái)可擴(kuò)展性最高、保真度最高的閉環(huán)模擬器。

具體來(lái)說(shuō)，有四個(gè)核心功能。

首先是自動(dòng)構(gòu)建真實(shí)世界的數(shù)字孿生，作為仿真測(cè)試時(shí)的場(chǎng)景。

目前，大部分自動(dòng)駕駛公司的仿真環(huán)境，都是先單獨(dú)采集道路、景物、車(chē)輛等等信息，將每種不同目標(biāo)的信息保存在系統(tǒng)中后，再通過(guò)人工或算法將各種目標(biāo)整合生成。

Waabi認(rèn)為，這樣的方法耗時(shí)且成本高昂，其輸出也缺乏保真度，無(wú)法涵蓋現(xiàn)實(shí)世界中所有對(duì)象或場(chǎng)景。

所以，Waabi的方法是直接利用車(chē)輛上的激光雷達(dá)和攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)，然后重建一個(gè)在幾何形狀、外觀、材料屬性都和現(xiàn)實(shí)世界相差無(wú)幾的數(shù)字孿生。

重建之后，Waabi World的第二個(gè)核心，就是在測(cè)試中模擬真實(shí)的傳感器反饋，也就是讓AI司機(jī)看的更真實(shí)。

傳統(tǒng)的傳感器模擬使用基于物理學(xué)的渲染引擎，模擬光線(xiàn)在虛擬世界的互動(dòng)。

但是，這種方法要準(zhǔn)確地模擬影響傳感器的所有不同的物理現(xiàn)象（如相機(jī)中的鏡面反射、霧霾中造成的假雷達(dá)信號(hào)，以及雷達(dá)中的多路徑返回等等）仍然很困難。

相反，Waabi World利用人工智能和簡(jiǎn)化物理渲染，以接近實(shí)時(shí)的方式模擬真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)。

Waabi 認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的根本性的改變，在于可以用來(lái)測(cè)試不同的車(chē)型的多種傳感器及其配置，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)論證的成本。

第三個(gè)核心，就是自動(dòng)創(chuàng)建場(chǎng)景進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試。

模擬器告訴場(chǎng)景中的AI司機(jī)去哪里，在此過(guò)程中，模擬傳感器會(huì)告訴AI司機(jī)它在路上都看到了什么，再由AI做出相應(yīng)的動(dòng)作。

在此過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)有意避開(kāi)AI已經(jīng)熟練掌握的場(chǎng)景，專(zhuān)門(mén)與它作對(duì)，找出弱點(diǎn)，針對(duì)性提高AI司機(jī)的能力。

這也是Waabi World最關(guān)鍵的核心功能。

采用實(shí)際路測(cè)方式當(dāng)然也能逐漸提高系統(tǒng)能力，但隨著AI司機(jī)的能力越來(lái)越強(qiáng)，路測(cè)數(shù)據(jù)的有效率會(huì)大幅下降，發(fā)現(xiàn)corner case就像在 “大海撈針”。

但真實(shí)路況永遠(yuǎn)是千變?nèi)f化的，真正上路，不知道何時(shí)就會(huì)遇到以前從未見(jiàn)過(guò)的極端場(chǎng)景。

而廉價(jià)高效的成本獲取，是自動(dòng)駕駛迭代加速、更快進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。

馬斯克之所以全球建廠保交付，背后的核心思路也是規(guī)模量產(chǎn)加速迭代，這也是其他做Robotaxi的公司羨慕不已的。

但之所以說(shuō)Waabi離經(jīng)叛道，是因?yàn)樗耆珤仐壜窚y(cè)，以仿真為主要開(kāi)發(fā)手段。

Waabi認(rèn)為，采用仿真方式來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)路測(cè)，是自動(dòng)駕駛未來(lái)的一個(gè)大趨勢(shì)。首先仿真沒(méi)有路測(cè)的那么高的風(fēng)險(xiǎn)。

其次，仿真測(cè)試的硬件投入更低，屬于一種“輕資產(chǎn)”模式，這也就意味著它獲取數(shù)據(jù)的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛研發(fā)模式。

而廉價(jià)高效的成本獲取，正是自動(dòng)駕駛迭代加速、更快進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。

違背祖宗的決定，從何而來(lái)？

Waabi創(chuàng)始人Raquel Urtasun，已經(jīng)是AI圈大牛，多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，跟Hinton一起在多倫多大學(xué)創(chuàng)辦了 Vector 人工智能研究所。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，拉奎爾也算行業(yè)老兵。

她2017年起在Uber自動(dòng)駕駛擔(dān)任首席科學(xué)家，直到Uber把自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)打包出售給谷歌無(wú)人車(chē)開(kāi)創(chuàng)者厄姆森創(chuàng)辦的Aurora后，拉奎爾選擇了獨(dú)立創(chuàng)業(yè)。

Waabi本身的商業(yè)模式并不新奇——簡(jiǎn)單粗暴講就是復(fù)刻圖森未來(lái)，主打自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨運(yùn)。

但神奇之處在于，這家公司融資方面吸引的不光有機(jī)構(gòu)VC，還有好幾位全球知名的AI大牛。

比如深度學(xué)習(xí)之父\圖靈獎(jiǎng)得主Geoffrey Hinton、斯坦福大學(xué)教授李飛飛、UC伯克利機(jī)器人大牛Pieter Abbeel，英偉達(dá)AI總管Sanja Fidler……

得到業(yè)內(nèi)技術(shù)泰斗的認(rèn)可，除了自動(dòng)駕駛卡車(chē)本身有落地優(yōu)勢(shì)外，最重要的還是Waabi新的技術(shù)范式規(guī)模化解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題。

拉奎爾說(shuō)，過(guò)去和現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，很多測(cè)試和調(diào)參都太依賴(lài)人工了，而Waabi則希望用自動(dòng)化解決更多系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的問(wèn)題。

所以初創(chuàng)僅40人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)，也被拉奎爾作為佐證公開(kāi)披露。

但問(wèn)題來(lái)了，Waabi真有她說(shuō)的一樣的技術(shù)和能力嗎？

不知道。

然而這種能力和方法，上至Waymo，下至各種自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，也都應(yīng)該在追求……說(shuō)或不說(shuō)，能或不能實(shí)現(xiàn)就是另一碼事兒了。

但都不重要，因?yàn)閃aabi的投資人們相信就夠了。

更何況還有一眾大牛站臺(tái)。

自動(dòng)駕駛，是時(shí)候改頭換面了

Waabi的AI司機(jī)敢不敢用，核心問(wèn)題就一個(gè)：仿真測(cè)試能不能真的覆蓋所有長(zhǎng)尾場(chǎng)景？

如果可以的話(huà)，那所有搞實(shí)車(chē)路測(cè)的公司，是不是都走錯(cuò)了方向？

哪種技術(shù)模式最終會(huì)被淘汰？

這些問(wèn)題，我們專(zhuān)門(mén)詢(xún)問(wèn)了Waabi，得到了官方解答。

首先，Waabi坦承，創(chuàng)辦時(shí)選擇仿真為主的技術(shù)路線(xiàn)，既有對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的信心，當(dāng)然也有經(jīng)濟(jì)方面的考量。

這兩者是相互交織的，技術(shù)實(shí)力驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。Waabi World的仿真足夠強(qiáng)大，能夠在保障自動(dòng)駕駛安全的同時(shí)，以初創(chuàng)公司能承擔(dān)的成本快速擴(kuò)長(zhǎng)。

至于在仿真中能不能覆蓋所有場(chǎng)景，Waabi沒(méi)有給出yes或no，但是強(qiáng)調(diào)了Waabi World的對(duì)抗訓(xùn)練特點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成各種難以應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景，持續(xù)“堵漏”。

Waabi自己邁出了離經(jīng)叛道的一步，但對(duì)于實(shí)車(chē)路測(cè)，仍然沒(méi)有全盤(pán)否定。盡管不像Waymo、Crusie那樣搞數(shù)百上千輛的車(chē)隊(duì)，但Waabi目前還是保留了一些路測(cè)車(chē)輛。

只不過(guò)對(duì)于Waabi來(lái)說(shuō)，整個(gè)開(kāi)發(fā)工作對(duì)路測(cè)依賴(lài)大大降低，這些車(chē)輛更多承擔(dān)結(jié)果驗(yàn)證的角色。

至于那個(gè)最尖銳的問(wèn)題：以往搞實(shí)車(chē)路測(cè)的公司，是不是都走錯(cuò)了方向，Waabi的回答耐人尋味：

自2004年第一次DARPA大挑戰(zhàn)以來(lái)，不能不說(shuō)自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)取得長(zhǎng)足發(fā)展。但是，從商業(yè)部署角度來(lái)看，無(wú)人車(chē)仍然限制在非常簡(jiǎn)單和有限的場(chǎng)景。

這是因?yàn)?，自?dòng)駕駛車(chē)輛的傳統(tǒng)研發(fā)方法不能充分利用AI，反而依賴(lài)復(fù)雜和耗時(shí)的人工調(diào)整，這使得業(yè)務(wù)擴(kuò)展的成本居高不下。

至于Waabi的開(kāi)發(fā)效率比傳統(tǒng)路測(cè)方式高多少，官方?jīng)]有定量的結(jié)論。只是從定性角度講，除了在有效數(shù)據(jù)收集方面消費(fèi)比大大超過(guò)傳統(tǒng)方式，在反饋迭代方面，Waabi World也比傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)參快得多。

Waabi認(rèn)為高效低成本的仿真路線(xiàn)，能讓它比其他自動(dòng)駕駛公司跑的更快，那么它有沒(méi)有擔(dān)心會(huì)被同樣的后來(lái)者超越？

Waabi說(shuō)自己的護(hù)城河在于沉浸式和反應(yīng)式的仿真環(huán)境，可以自動(dòng)設(shè)計(jì)測(cè)試，評(píng)估技能，并實(shí)時(shí)教導(dǎo)AI”大腦 “迭代進(jìn)步。

而如今大部分自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行的仿真，大多還是只具有單一功能的簡(jiǎn)單工具，比如場(chǎng)景回放、環(huán)境渲染、行為預(yù)測(cè)或規(guī)劃。

這些功能除了需要人工建模、調(diào)參，更大的問(wèn)題在于所有操作都是預(yù)設(shè)或后修改的，不能像Waabi World一樣做到實(shí)時(shí)反饋。

最后，對(duì)于自己“違背祖宗”的行為怎么看？Waabi絲毫不回避，直言行業(yè)正是到了需要變革的時(shí)候：

2021年啟動(dòng)以來(lái)，我們一直堅(jiān)持認(rèn)為自動(dòng)駕駛行業(yè)需要一種更實(shí)惠更安全的技術(shù)模式，道路測(cè)試的確有價(jià)值，但也確實(shí)沒(méi)有必要以今天這樣的規(guī)模進(jìn)行測(cè)試。

自動(dòng)駕駛仿真為主路測(cè)為輔，Waabi明確打響了第一槍?zhuān)闶欠窨春眠@種模式，它能后來(lái)居上嗎？

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“智能車(chē)參考”（ID:AI4Auto），作者：賈浩楠，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。